Palinurus, cîrmaciul corăbiei lui Aeneas. Într-o noapte, fiind cuprins de osteneală, Palinurus a adormit la cîrmă și a căzut în mare. Purtat de valuri, a reușit să ajungă pe coasta Italiei, unde însă a fost ucis de către localnici. Cînd Aeneas a întreprins călătoria în Infern, el l-a întîlnit acolo și a stat de vorbă cu umbra lui Palinurus. temporarpalinurus